select()在TTY上似乎不起作用

提问

我当前正在编写一个程序,该程序需要通过UART接口(操作系统是Linux)与AT接口进行通信.但是我在文件描述符上使用select()遇到了麻烦.由于某种原因,select认为文件描述符未准备就绪,但是为了缩小问题的范围,我使用了以下程序.

int main()
{
    char buffer[BSIZE];
    fd_set rfds;
    int ret;
    struct termios cnf;
    struct timeval tv;

    fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR);
    // Have also tried to set fd = 0 for stdin, as a reference
    signal(SIGINT, sig_handler);
    tcgetattr(fd, &cnf);
    old = cnf;
    cfmakeraw(&cnf);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &cnf);
    while (1) {
        tv.tv_sec = 5;
        tv.tv_usec = 0;
        FD_ZERO(&rfds);
        FD_SET(0, &rfds);
        write(fd, "AT\r", 3);
        ret = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
        printf("ret = %d\n", ret);
        if (ret < 0) {
            perror("select()");
        }
        else {
            ret = read(fd, buffer, BSIZE-1);
            buffer[ret] = '\0';
            printf("read: \"%s\"\n", buffer);
        }
    }
    return 0;
}

运行看起来像这样

    root@linux:~# ./stuff
    ret = 0
    read: "AT
    OK
    "

这表明select认为没有数据,但是在尝试读取时有数据.这对我来说似乎很奇怪.另外,我尝试将tty与stdin交换,并且效果很好.

该代码正在Texas Instruments EZSDK PSP内核上运行,但这不应该成为问题.此外,样式设置如下所示

    root@linux:~# stty -aF /dev/ttyO1
    speed 9600 baud; rows 24; columns 80;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
    eol2 = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
    lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
    -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
    -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
    -iuclc -ixany -imaxbel
    opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
    echoctl echoke

我是否错过了open()的som关键标志？还是需要使用termios进行一些设置？此方法是否需要一些特殊的硬件

编辑：
尝试运行程序/ dev / ttyUSB0时遇到相同的问题,该程序恰好是AT接口.在我看来,这与tty有关.

将fd更改为我实际使用并想知道的内容.

最佳答案

您无需将串行端口的文件描述符添加到fd集.

换线：

FD_SET(0, &rfds);

至：

FD_SET(fd, &rfds);

如果需要将fd设置为零,或添加以下行.

FD_SET(fd, &rfds);