如何通过名称分开两个数组

我在json中获取数组

"sub": {
            "insert_id": [
                161,
                162,
                163,
                164
            ],
            "venue_id": [
                "21",
                "3",
                "5",
                "6"
            ]
        }

现在我想要两个这样的人,我怎么能得到呢?

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