jQuery：AJAX请求中的表单数据编码错误

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我正在尝试使用JQuery执行此简单的AJAX请求：

const data = new FormData();
data.append("foo", "bar");
$.ajax({
    url: "http://localhost:8080/example",
    type: "post",
    data: data,
    processData: false
});

I check request by Google Chrome developer tools. I see that Content-type is application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8 which is expected, but actual data sent in multipart encoding:

------WebKitFormBoundaryEzaaFpNlUo3QpKe1
Content-Disposition: form-data; name: "foo"

bar
------WebKitFormBoundaryEzaaFpNlUo3QpKe1--

当然，我的后端应用程序不希望这样的编码并失败。有什么问题，以及如何强制JQuery以urlencoded格式发送数据？我尝试传递额外的标题或contentType选项，但没有任何效果。