JAVA 8：如何使用2流合并两个列表

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您好我写了以下代码

for (Object1 o1 : listObject1) {
  boolean found = false;
  for (Object2 o2 : listObject2) {
    found = o2.getKey().equals(o1.getKey());
    if (found) break;
  }
  if (!found) listObject2.add(new o2(o1.getKey()));
}

但是我想使用流在Java 8中编写它。我尝试使用flatMap，但未成功。有人能帮我吗 ？并向我解释平面图的使用？

谢谢