升级到Ubuntu 20.04后的打印问题

由于我将系统升级到Ubuntu 20.04,因此无法打印了:

$ lpq

MG6200 estprêt

没有条目

$ lpr feuille.pdf

lpr:不支持的文档格式“ application / pdf”。

我重新启动了杯子,重新安装了打印机(wifi和usb);我还能尝试什么? 预先感谢您的帮助。

艾琳