为什么在将unique_ptr返回到模板类对象的函数定义中出错？

这很好用：

template <typename key_t>
class BST{
    struct node{
        node(const key_t mKey) : key(mKey){}

        key_t key;
        std::unique_ptr<node> left;
        std::unique_ptr<node> right;
    };

    //stuff

    //this function definition works fine here
    std::unique_ptr<node>& _find_next_successor(std::unique_ptr<node> &curr){
        if(curr->left == nullptr)
        return curr;

        return _find_next_successor(curr->left);
    }


};

但是，当我尝试在类之外实现_find_next_successor时，出现错误：

template <typename key_t>
class BST{
    struct node{
        node(const key_t mKey) : key(mKey){}

        key_t key;
        std::unique_ptr<node> left;
        std::unique_ptr<node> right;
    };

    //stuff

    //definition
    std::unique_ptr<node>& _find_next_successor(std::unique_ptr<node> &);

};

//implementation, I get error by the compiler
template <typename key_t>
std::unique_ptr<BST<key_t>::node> &
BST<key_t>::_find_next_successor(std::unique_ptr<node> &curr){
    if(curr->left == nullptr)
        return curr;

    return _find_next_successor(curr->left);
}

C：\ Users \ m \ Documents \ TreeNode20.cpp：65：33：错误：``模板类std :: unique_ptr''的模板参数列表中参数1处的类型/值不匹配    std :: unique_ptr :: node> BST :: _ find_next_successor（std :: unique_ptr＆curr）{                                    ^      C：\ Users \ m \ Documents \ TreeNode20.cpp：65：33：错误：预期为类型，得到了'BST :: node'   C：\ Users \ m \ Documents \ TreeNode20.cpp：65：33：错误：模板参数2无效   C：\ Users \ m \ Documents \ TreeNode20.cpp：65：35：错误：'int BST :: _ find_next_successor（std :: unique_ptr :: node>＆）'的原型与类'BST'中的任何内容都不匹配    std :: unique_ptr :: node> BST :: _ find_next_successor（std :: unique_ptr＆curr）{                                      ^   C：\ Users \ marco \ Documents \ TreeNode20.cpp：22：25：错误：候选者是：std :: unique_ptr :: node>＆BST :: _ find_next_successor（std :: unique_ptr :: node>＆）     std :: unique_ptr＆_find_next_successor（std :: unique_ptr＆）;                            ^

编译结果...

• 错误：5
• 警告：0
• 编译时间：0.70s