在python中读取具有行和列坐标的CSV文件并以表格形式输出

我有一个从数据库接收到的csv文件，而csv文件的格式如下： 我要解析的csv文件：

我想做的是从Warehouse1 Counter开始解析，并以表格格式输出结果，如下所示：其中左侧值为一列，右侧为一列：

Warehouse1 Counter_Inventory1_test1_SMALL = 1039

warehouse1 counter_Inventory1_test1_LARGE = 16

我已经用python pandas尝试过了，但是没有运气，因为标头没有在第一行中定义。我绝对是python的初学者，非常感谢您的帮助和建议。