插入时发生MySQL错误1022。怎么修?

I have very strange problem with my MariaDB Database. I am using it in pair with gorm When I try to make an insert request to one of the tables I receive error

错误1022:无法写入;表“标题”中的重复键

好。我尝试直接从Navicat或Datagrip和MAGIC使用相同的代码-一切正常,并插入记录。我已经检查了外键-它们都有唯一的名称,但是我仍然不知道该如何建模。 谢谢!