此错误的原因是什么？ （CS1519 C＃在类，结构或接口成员声明中使用无效令牌'void'

它显示语法错误，因为您没有放置正确的构造函数。它应该像（或者完全删除该行，因为编译器将自动创建默认构造函数）：

public class PlayerCollision : MonoBehaviour
{

    public PlayerCollision(){}     


    void OnCollisionEnter (Collision collisionInfo )
    {
        if (collisionInfo.collider.tag == "Obstacle")
        {
            Debug.Log("we hit something");
        }
    }
}