如何在Ubuntu 20.04上配对+设置+连接AirPod Pro

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我正在使用Ubuntu 20.04，并且拥有一对Airpod pro。

Ubuntu检测到设备，但无法配对/设置/连接。我知道这是因为，当我单击它时，它有一个旋转的徽标，就像它尝试连接一样，然后仅返回到默认的“未设置”。

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I have followed advice from here setting the ControllerMode, i have tried both "dual" and "le" without any success.