Python将列表转换为列表列表

如何转换多个列表,例如:

 [3,4,5] and [A, B, C] and [X, Y, Z]

并转换成

  [[3,A,X], [4,B,Y], [5,C,Z]]

我可以使用for循环来实现,但是可以使用map函数或lambda来实现吗?