如何从python中的字符串数字转换为整数

我想更改我的字符串类型。 我想让它们为整数以比较哪个更大。

#numbers="4, 5, 29, 54, 4 ,0 ,-214, 542, -64, 1 ,-3, 6, -6"

#ns=numbers.split()
#nsi=[]
#for i in range(len(ns)):
#    ns[i]=int(ns[i])
#    nsi.append(ns[i])
#    enter code here

#print(nsi)
Thank you
i am getting error like this
#    ns[i]=int(ns[i])
#ValueError: invalid literal for int() with base 10: '4,'