如何从C程序向ubuntu中的进程发送信号

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我有一个必须要做的任务,这是其中的一部分。 我需要用C语言编写一个程序,然后在UBUNTU终端中运行它,并在照片中显示这些选项的菜单。 我这样做了,并编写了代码,并完成了选项a&b&c和选项d的一部分(停止特定过程)。 我只想知道(运行特定进程)意味着什么,以及选项E的含义。向特定进程发送特定信号。手段以及如何在我的C程序中进行操作。 我已经搜索了很多,并试图去做,但是我不了解他们100% 所以请你帮我一下