蓝牙耳机自动连接，然后自动断开连接

如何使蓝牙耳机自动连接并保持连接状态？

在Ubuntu 18.04上，我已配对了一些蓝牙耳机（Indy True Wireless），当我打开它们时，它们会自动连接并在大约1分钟内完美接收自动信号，然后自动断开连接。但是，进入Blueman-Manager UI时，右键单击耳机的图标，然后选择“音频接收器”会使它们重新连接并保持连接状态，直到我手动将其关闭为止。

我如何使它永久化？看到它们首先正常工作然后停止，这很烦人，只是为了轻松地将其固定为几下手动单击即可。