MySQL选择与日期变量不起作用，硬编码的字符串

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我有一个带有日期变量的MySQL数据库SELECT。它不会返回具有相等值的行，但是当我对值进行硬编码时，它会返回一行：

$q is a UNIX timestamp 
$timeslotDate = date("Y-m-d", $q + 60 * 60 * 4); // 0000:00:00 format

不起作用：

$results = $mysqli->query("SELECT timeslot_time FROM wp_pickup_timeslots WHERE timeslot_date = $timeslotDate");

工作-硬编码日期

$results = $mysqli->query("SELECT timeslot_time FROM wp_pickup_timeslots WHERE timeslot_date = '2020-05-23'");

MySQL表： 字段：时隙ID（英寸），时隙日期（日期），时隙时间（时间）

值：0000001，2020-05-23，10：30：00.000000

我尝试了一些事情，认为这是一个字符串，整数，时间问题。只是想不通。如果有人对我的问题有所投入，我将不胜感激！