Python列表迭代比其他列表

我有2个清单

lst1 = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
lst2 = ['a','b','c','d']

我想输出为

1 - a
2 - b
3 - c
4 - d
5 - a
6 - b
7 - c
8 - d
9 - a
10 - b

如何在python中实现?