laravel迁移中基于公司的自动增量

我需要使用基于公司ID的序列列创建迁移；

companyID sequence
1         1
1         2
2         1
2         2

有没有一种方法可以使用迁移来创建自动递增的列（序列），该列会根据公司ID递增，而不仅仅是整个列自动递增？

这是我到目前为止所拥有的。

$table->unsignedInteger('companyID');
$table->foreign('companyID')->references('id')->on('company');
$table->increments('sequence');