我正在尝试在python中执行Euler方法，但出现“类型错误”，为什么？

我正在尝试使用Euler方法解决python中的ODE，但我正在获取 调用函数时出现“ TypeError：'float'对象不可下标”错误。这是我的代码：

##Parameters
g = 9.8 #in m/s^2
l = 0.5 #in m
omega0 = np.sqrt(g/l)

def euler(theta0, w0, deltat, t_end):
    t0 = 0 #in s

    ##Constructing the arrays
    t_arr = np.arange(t0, t_end + deltat, deltat)
    w = np.zeros(len(t_arr)) #angular velocity in rad/s
    theta = np.zeros(len(t_arr))

    ##Setting up our initial conditions
    w[0] = w0
    theta = theta0

    ##Performing the Euler method for both small and large angles
    for i in range(len(t_arr) -1):
       w[i + 1] = w[i] - ((omega0)**2)*np.sin(theta[i])*deltat
       theta[i + 1] = theta[i] + w[i]*deltat


    return theta


euler(0.07, 0, 0.05, 5)

输出：

TypeError: 'float' object is not subscriptable

我究竟做错了什么？请帮助，您的帮助将不胜感激。