无奈将C ++扩展到Python

我正在使用C ++ API与硬件接口,但在项目的其余部分中需要将其公开给python。是否有人对将C ++扩展到Python有任何经验,技巧或教程? 我已经看过以下解决方案/库,只是发现自己困惑/烦恼地离开了我:

https://docs.python.org/3/extending/extending.html
https://docs.python.org/3/extending/building.html#building
https://www.boost.org/doc/libs/1_73_0/more/getting_started/

我知道这个问题根本不是具体的,但我只是在寻找一些指导。 任何帮助,万分感谢!