Simple Boost :: Asio异步UDP回显服务器

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我目前正在浏览一本有关C ++的书，称为“ C ++速成课程”。关于网络的章节显示了如何使用Boost :: Asio编写一个简单的（同步或异步）大写TCP服务器。一项工作是用UDP重新创建它，这是我遇到的麻烦。这是我的实现：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>

using namespace boost::asio;
struct UdpServer {
    explicit UdpServer(ip::udp::socket socket)
    : socket_(std::move(socket)) {
        read();
    }
private:
    void read() {
        socket_.async_receive_from(dynamic_buffer(message_),
            remote_endpoint_,
            [this](boost::system::error_code ec, std::size_t length) {
                if (ec || this->message_ == "\n") return;
                boost::algorithm::to_upper(message_);
                this->write();
            }
        );
    }
    void write() {
        socket_.async_send_to(buffer(message_),
            remote_endpoint_,
            [this](boost::system::error_code ec, std::size_t length) {
                if (ec) return;
                this->message_.clear();
                this->read();
            }
        );
    }
    ip::udp::socket socket_;
    ip::udp::endpoint remote_endpoint_;
    std::string message_;
};

int main() {
    try {
        io_context io_context;
        ip::udp::socket socket(io_context, ip::udp::v4(), 1895);
        UdpServer server(std::move(socket));
        io_context.run();
    } catch (std::exception & e) {
        std::cerr << e.what() << std::endl;
    }
}

(Note: The original example uses enable_shared_from_this to capture this by shared_ptr into the lambdas, but I deliberately omitted it to see what would happen without it.)

My code does not compile, and I feel it will take me a thousand years to fully parse the error message (posted on pastebin.com since it's enormous).

似乎问题在于缓冲区的使用/构造方式错误，但是我不知道这段代码到底有什么问题。 SO上有关Asio的一些答案要么使用TCP要么解决一个完全不同的问题，所以我犯的错误必须是非常基本的。我没有在Asio文档中找到任何相关内容。

公平地说，对于我的新手来说，Asio似乎太复杂了。也许我现在没有资格使用它。尽管如此，我仍然想完成练习并继续前进。任何帮助，将不胜感激。