如何“排队”同一线程？

我正在使用滑块构建电梯模拟器。我需要同时移动“电梯”，因此我考虑使用线程，但是我的知识是基于此主题的。 ;）我让电梯通过螺纹移动（请参见下面的代码），但我只能选择将特定的电梯移动到一层（例如，从4层移到10层），然后将电梯移到另一层（例如1层）如果我只是创建线程，电梯将尝试同时在两个方向上移动！所以我尝试检查线程名称是否已经存在，然后它只会朝一个方向移动。问题在于，它随后会忽略第二条命令向另一个方向移动。我认为这与以下事实有关：线程名称仍然存在，或者代码执行已移过第二个“命令”以移至第1层？请帮忙！

private void btnResetActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                            
  moveLift(1, 10); //moves lift 1 to floor 10
  moveLift(1, 1); //should move lift 1 to floor 1 from 10
  moveLift(2, 10); //moves lift 2 to floor 10
}

private void moveLift(int liftNum, int floorNum) {
  boolean b = false;
  Set<Thread> threads = Thread.getAllStackTraces().keySet();
  for (Thread t : threads) {
    String name = t.getName();
    if (name.equals("Lift" + liftNum)) {
      b = true;
    }
  }
  if (!b) {
    MyThread mt = new MyThread(liftNum, floorNum);
    mt.setName("Lift" + liftNum);
    mt.start();
  }
}

是否有任何关于将moveLift命令排队的建议，以使线程不会互相影响？