如何在JavaScript中定位具有不同类名的兄弟姐妹

如何通过在id =“ b”内同时单击class =“ a-1”来在id =“ b”内定位class =“ a-2”?

<div id="a">
    <div class="a-1"></div>
    <div class="b-2"></div>
</div>
<div id="b">
    <div class="a-1"></div>
    <div class="b-2"></div>
</div>
<div id="c">
    <div class="a-1"></div>
    <div class="b-2"></div>
</div>