如何将我的班级PID引用到我的主设备？

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这是我剪切的文件，但必不可少的

我有我的文件PID.h：

#ifndef PID_H_
#define PID_H_

class PID
{
    public:
        PID();
}

还有我的PID.cpp文件：

#include "PID.h"

PID::PID(){

}

而我的main.cpp：

#include "PID.h"
PID pid;

void setup(){}
void loop() {}

我想知道为什么会有这个错误：

C:...\ccevwRea.ltrans0.ltrans.o: In function _GLOBAL__sub_I_stairs': <artificial>:(.text.startup+0x98): undefined reference toPID::PID()'

谢谢 ！