如何在Firefox中使用左右鼠标按钮来回导航

在Chrome和其他一些浏览器中，您可以使用第3和第4鼠标按钮在浏览器历史记录中前后导航。在Firefox中，这会带来一个滚轮。有没有办法改变Firefox在浏览器历史记录中来回移动？