Ubuntu无法使用内核5.4引导,ic2超时错误

我有一台运行ubuntu 18.04的笔记本电脑突然拒绝启动,并在黑屏上以白色显示了这些错误:

nvidia-gpu ic2 timeout error e0000000
i2c_transfer failed -110
ucsi_ccg_init failed -110

我可以通过在早期按ESC并使用grub中的高级选项启动内核5.3来启动笔记本电脑,只有内核5.4无法启动。在内核5.3上,一切似乎都很正常。

我不想依赖于按正确的ESC键来启动机器的时间,但是,我该如何解决呢?